automatic rc car:使用Raspberry Pi和ANN的自主RC车 源码

自主遥控车 该项目旨在通过对具有单个隐藏层的神经网络的监督学习来构建自动遥控汽车。 我们没有使用任何机器学习库,因为我们想从头开始实现神经网络以更好地理解概念。 我们已经修改了遥控车,以消除对RF遥控器的依赖。 Raspberry Pi通过L293D电机驱动器IC控制直流电机。 您可以在找到详细解释该项目的帖子。 这是行驶中的汽车的视频。 组态 我们将控制左右方向的直流电动机称为前电动机,将控制前进/后退方向的电动机称为后电动机。 将Raspberry Pi的BACK_MOTOR_DATA_ONE和BACK_MOTOR_DATA_TWO GPIO引脚( GPIO17和GPIO27 )连接到