PiTank PiTank是一款小型RC汽车，其大脑采用Raspberry Pi

PiTank是一款小型RC汽车，其大脑采用Raspberry Pi。它通过socket.io和node.js通过Wi-Fi网络进行控制，并从板载网络摄像头传回实时视频。PiTank由12V电池和一个稳定的5伏开关稳压器供电。

你需要什么

• 树莓派

• 容量大于2GB的SD卡用于Raspberry pi的USB WiFi加密狗

• 带2个直流电机的回收车

• 12V电池

• L293D驱动

• USB网络摄像头或任何回收的笔记本网络摄像头（我使用了aspire 5720的acer水晶眼）

• HC-SR04超声波距离传感器模块

• DS18B20温度传感器

准备树莓派

安装Raspbian Debian Wheezy。然后，安装Apache2/php5/Postgresql。这一步可以通过以下命令完成：

sudo apt-get install apache2 php5 postgresql

需要更多细节吗？可以参考raspberry_pi Raspberry Pi源码了解更多！

如果你对如何设置树莓派感到困惑，看看The Raspberry Pi吧，或许会给你一些启发。

如果你是第一次接触树莓派，建议阅读Programming the Raspberry Pi，这是一本非常有帮助的指南。

在你进行硬件部分的连接时，你可以参考L293D驱动的使用方法，确保你能正确地连接和驱动你的直流电机。

当然，如果你想让你的PiTank更智能，可以尝试加入HC-SR04超声波距离传感器模块和DS18B20温度传感器，这样你的车就可以检测到周围的环境变化了！

对于进一步的开发，可以参考automatic rc car使用Raspberry Pi和ANN的自主RC车源码，这将为你的项目提供更多的灵感和技术支持。

准备好了吗？让我们一起打造一个真正智能的PiTank吧！