self_driving_car:神经网络Haar使用Raspberry Pi进行级联训练的自动驾驶RC汽车 源码

自动驾驶遥控车 该存储库包含所有软件/说明以及原理图,使您可以将普通的RC车变成“智能”自动驾驶车 :nerd_face: 。 该车能够自动检测道路边界 该项目中的所有软件(除了HTML / CSS / JS的小东西)都是Python 3.6.0。 运行网络服务器 注意:因为它使用picamera模块,所以可能仅在树莓派上运行。 make run-web-server ##您需要的东西下面是我用来完成该项目的部分的列表。 硬件/电气 树莓派 Raspberry Pi相机(建议使用保护) 大量跨接电缆(公对公,公对母) 半面包板 H桥电机驱动器 超声波 电阻:330Ω和470Ω 遥控车-