基于非局部均值的激光雷达距离像去噪算法

提出了一种基于非局部均值(NLM)滤波的相干激光雷达距离像去噪方法,结合滤波后的强度像和原始距离像、背景抑制(B-S)后的中值滤波和NLM滤波等图像融合方法,实现B-S和距离反常抑制。对不同载噪比的相干激光雷达多目标仿真图像进行了去噪处理。比较了Lee滤波等方法处理结果。实验结果表明,采用该方法,能够满足距离像背景噪声抑制、目标上距离值正常和边缘保持三方面要求。