基于非局部滤波算法的真实相干激光雷达强度像去噪方法比较

基于非局部滤波的去噪算法较之传统的基于局部统计特性的算法可以获得更好的图像复原质量。由于相干激光雷达强度像主要受散斑噪声的影响,采用结合同态变换的同态非局部均值(H-NLM)算法、同态多级非局部均值(HM-NLM)、同态块非局部均值(HB-NLM)和同态块匹配三维滤波(H-BM3D)等基于非局部滤波的算法对真实相干激光雷达仿真强度像进行了去噪处理,并对去噪结果进行了对比分析。实验结果表明,H-BM3D算法对单帧强度像、HM-NLM对6帧平均强度像具有较好的复原效果,复原图像目标灰度分布均匀性好,边缘比较清晰,能够反映目标的几何结构特征。