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基于组合矩的激光雷达距离像目标识别

上传者: 2021-02-09 19:35:03上传 PDF文件 9.25MB 热度 25次
激光成像雷达距离像与目标表面物理结构特性密切相关,体现目标的本质特征,是目标识别的主要研究方向。采用组合矩的神经网络方法进行了相干激光雷达距离像目标识别仿真研究。用Hu不变矩和仿射不变矩两者的低阶矩组合表示距离像目标区域特征,利用反向传播(BP)神经网络识别不同方位角的车辆。当视场角不变时,训练10个目标,每个目标取3~19个样本,在不同载噪比(CNR)情况下,分析Hu不变矩、仿射不变矩和两者组合矩的识别率。理论分析和仿真实验表明利用组合不变矩进行距离像目标识别性能优于单独利用其中一种不变矩。
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