无人驾驶的春天——基于时间飞行法的激光雷达

无人驾驶,是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车,落实到车辆上可以划分为三个层次:感知→认知→行动,然后不断循环。其中,行动层包括转向、油门和制动三大控制器(以及执行机构);感知部分包括感知环境和感知车辆自身两方面,感知环境由激光雷达、毫米波雷达、摄像头、组合导航设备组成,感知车辆自身包括轮速计和三大控制器的反馈量;而认知部分,包括决策和规划,是通常意义上的人工智能所在。