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光学雷达(LiDAR)如何助力无人驾驶技术

上传者: 2020-08-22 22:18:01上传 PDF文件 297.97KB 热度 6次
本文将深入解析光学雷达是如何被广泛应用到无人车的各项技术中。文章首先介绍光学雷达的工作原理,包括如何通过激光扫描出点云;然后详细解释光学雷达在无人驾驶技术中的应用,包括地图绘制、定位以及障碍物检测;最后讨论光学雷达技术目前面临的挑战,包括外部环境干扰、数据量大、成本高等问题。
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