KFNet:KFNet:使用卡尔曼滤波学习时间相机的重新定位(CVPR 2020口头) 源码

知识网 这是我们的CVPR 2020口头论文的Tensorflow实施- ,沉天伟,张家辉,张明敏,姚瑶,田芳,龙权的 。 本文通过将场景坐标回归问题折叠到原理性的卡尔曼滤波器框架中,解决了时序图像数据的时间摄像机重新定位问题。 如果您发现此项目有用,请引用: @inproceedings{zhou2020kfnet, title={KFNet: Learning Temporal Camera Relocalization using Kalman Filtering}, author={Zhou, Lei and Luo, Zixin and Shen, Tianwei an