Self Driving Cars A Survey(自动驾驶综述)

近几年来,自动驾驶发展非常迅猛,和自动驾驶相关的技术也在不断更新演变,其技术主要分为感知层、信息融合层、决策规划层、以及控制层。未来5到10年,全球互联网产业还有唯一一座未开掘的金矿,毫无疑问是自动驾驶。有预测表明,在2025年与自动驾驶相关的将产生1.9万亿美元的产值。这个庞大的产业与其他行业一样,会经历百舸争流到少数几家竞争的格局。