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点向卷积神经网络:CVPR 2018中点向卷积神经网络的PyTorch实施 源码

上传者: 2021-02-02 00:05:40上传 ZIP文件 2.97MB 热度 30次
点向卷积神经网络的PyTorch实现 这是CVPR 2018中逐非官方PyTorch实现。此工作的官方项目页面可以在找到。 安装 我们已经在配备Ubuntu 16.04、8 GB RAM和NVIDIA GTX-1080的系统上测试了该算法。 依存关系 Python 2.7 CUDA 9.1 PyTorch 1.0 scipy shapely 可视化 为了可视化输出边界框并轻松与我们的真实系统集成,我们使用机器人操作系统(ROS): ROS PCL 实作 训练数据 用法
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