阀厅智能巡检机器人系统的红外成像设备定位

为了实现阀厅智能巡检机器人系统对设备的精确测温,需要对阀厅中红外图像设备精确定位,文中提出了一种新的定位红外设备的方法。对已有的一幅红外图像,先进行图像预处理,然后使用SURF (Speeded Robust Features)算法提取整幅图像的特征,最终将这幅图像的特征点与待检测图像的特征点进行匹配,便可精确的定位出待检测的设备。实验证明,该方法对红外图像的设备定位的效果较好,精确度也较高。