T S模糊系统非脆弱跟踪控制器设计

针对T-S模糊系统,研究了非脆弱H∞跟踪控制器的设计问题。目的是通过设计跟踪控制器使得被控闭环系统满足给定的H∞跟踪控制性能指标。本文采用线性矩阵不等式(LMI)方法,求解过程不必通过二次迭代的两步算法,所设计的控制器在一定的加性参数变化情况下, 仍能保证系统的渐进稳定性。最后,通过单关节刚性机械臂系统的仿真实验表明了该方法的有效性。