论文研究 非脆弱鲁棒PID控制器设计 .pdf
非脆弱鲁棒PID控制器设计，张显库，，为了验证鲁棒PID控制器的非脆弱性，利用已有的非脆弱PID控制器参数范围，根据鲁棒PID参数计算方法给出非脆弱性和鲁棒性都较好的参数
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