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变体飞行器的非脆弱有限时间鲁棒控制器设计

上传者: 2021-01-17 01:27:10上传 PDF文件 268.52KB 热度 10次
针对存在有界干扰和控制器参数不确定性的变体飞行器,研究非脆弱有限时间鲁棒控制器的设计问题.首先建立变体飞行器纵向运动的切换系统模型.考虑到每个子系统具有不同的特性,基于多Lyapunov函数方法和模态依赖驻留时间方法分析了飞行器系统有限时间有界性能及满足$H_{\infty
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