DSP在六自由度电磁跟踪系统中的应用

针对目前电磁跟踪系统跟踪速度慢,计算参数精度低的现况,文中介绍了一种采用DSP系统来完 成对感应天线接收到的模拟信号采集处理的方案。该方案实现了单通道128 kHz的采样率和12位的数据精度,解 决了系统中信号的时序配合问题,很准确地得到了系统的接收矩阵,提高了系统的定位精度,并将数据刷新率提高 到125 Hz。