在矿井灾害、火灾、地震等复杂地形救援时,传统营救方式是救援人员进入受灾区域展开救援。但发生灾害时,环境复杂多变,若贸然进入,危险性大,容易造成二次伤害,给灾区救援带来众多困难。而无人机体积较小、无人员伤亡风险、灵活性强,且无人机集群具有覆盖范围广、适应性高、协同能力强等显著优势,可以快速、精准确定被困人员位置,实施救援。在本案例中,基于国产MBSE工具Modelook,采用基于模型的系统架构流程(MBSAP)方法论,对无人集群搜救体系进行分析和建模设计。除此之外,还借助Simulink工具对无人机系统架构进行基于模型的物理视角仿真验证
