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 基于霍夫 无迹卡尔曼滤波的目标检测与跟踪

上传者: 2021-02-01 06:27:41上传 PDF文件 777.91KB 热度 9次
 采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入,实现对机动目标的跟踪。较其它的算法,霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真,证明了其有效性。
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