论文研究基于序贯无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法.pdf

提出一种基于序贯无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法。雷达跟踪系统为离散非线性系统，传统的解决方法是使用扩展卡尔曼滤波。无迹卡尔曼滤波用少量采样点表示随机变量的分布，通过非线性系统传播，能以三阶精度获得非线性变换的均值和方差的估计。为了提高无迹卡尔曼滤波的精度，用序贯无迹卡尔曼滤波方法依次处理方位角、俯仰角和距离，来进行雷达目标跟踪。通过MonteCarlo仿真，验证了该滤波算法比传统的扩展卡尔曼滤波具有更高的滤波精度和更高的计算效率。