浅谈ROS的产品化探索(一)——通信机制篇

本文于exbot,介绍了ROS1.0能否产品化?通信机制,百度All in人工智能隐藏的ROS身影,研究者对ROS中的解决方案等。近几年,机器人和人工智能繁荣发展,曾经运行在实验室的机器人已经逐渐走入千家万户的生活。作为机器人开发利器的ROS也得到了非常广泛的应用,成为机器人领域的普遍标准。ROS原本针对科研领域的PR2机器人开发,这种大繁荣的景象远远超过ROS的最初目标,也使得ROS的缺陷在广泛应用的同时暴露无遗:1.缺乏构建多机器人系统的标准方法;2.在Windows、MacOS、RTOS等系统上无法应