浅谈ROS的产品化探索(四)——生态系统篇

本文于exbot,介绍了生态系统,机器人资源,功能框架,机器人前沿科技等知识。维基百科的解释是:生态系统(Ecosystem)是指在一个特定环境内,相互作用的所有生物和此环境的统称。ROS提供了一个庞大的开源社区,为ROS生态系统提供了基础环境,众多机器人的基础工具和应用功能不断融入这个系统,并且不断吸收第三方开源软件的精华,同时得到全球范围内众多开发者的支持,系统中的各部分协调统一、相互促进、共同成长,成为一个整体。这个ROS生态系统应该是目前最大的机器人知识库了,在机器人产品化开发中,也必将成为一个重要的资源池。目前国内外常用的机器人平台大部分都已经支持ROS系统,可以在wiki上查找:h