非线性系统有限时间稳定的一个新的充分条件

研究了一类非线性系统的有限时间稳定性. 通过函数构造和变量替换的方法, 给出一个新的非线性系统有 限时间稳定的充分条件. 该条件与现有结果相比, 具有更少的保守性. 进一步, 将所得的结果推广到不确定性非线性 系统, 通过构造Lyapunov 函数方法, 给出系统有限时间稳定的充分条件. 仿真例子表明了所得结论的有效性.