一类非线性随机不确定系统有限时间H∞无穷滤波

研究一类具有时变、有界干扰的非线性随机不确定系统有限时间H∞ 滤波问题. 首先, 给出了非线性随机不 确定系统有限时间H∞ 滤波问题的定义; 其次, 通过构造Lyapunov-Krasoviskii 函数, 并结合线性矩阵不等式(LMI) 方 法, 给出了非线性随机不确定系统有限时间H∞ 滤波器存在的充分条件; 再次, 将该问题简化为具有LMI 约束的优 化问题, 并给出了相应的求解算法; 最后, 通过数值算例表明了所提出设计方法的有效性.