线性随机系统有限时间H∞ 控制

讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的线性随机系统有限时间??∞ 控制问题. 首先, 给出了线性随机系统 有限时间??∞ 控制问题的定义; 然后, 通过构造Lyapunov-Krasovskii 函数, 并结合线性矩阵不等式, 给出了随机系统 有限时间??∞ 控制器有解的充分条件; 进一步, 将该问题简化为具有线性矩阵不等式约束的优化问题, 并给出了相应 的求解算法; 最后, 通过数值算例表明了该设计方法的有效性.