openslam_gmapping melodic devel.zip 上传者:刘春雷 2021-01-31 22:43:28上传 ZIP文件 170.62KB 热度 39次 移动机器人SLAM导航定位gmapping算法源码,可以用于带激光传感器的移动机器人导航开发应用,gmapping是基于概率与粒子滤波的算法 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论