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openslam_gmapping melodic devel.zip

上传者: 2021-01-31 22:43:28上传 ZIP文件 170.62KB 热度 9次
移动机器人SLAM导航定位gmapping算法源码,可以用于带激光传感器的移动机器人导航开发应用,gmapping是基于概率与粒子滤波的算法
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