cartographer melodic devel.zip 上传者：seperling 2020-09-04 11:22:51上传 ZIP文件 19.51MB 热度 31次 快速完成基于Ubuntu18.04的Cartographer以及Cartographer_ros安装脚本。 Cartographer由谷歌一直在维护,从之前的tf1到现在melodic版本上的tf2_ros都有更新支持。而且cartographer所依赖的库也在一直更新,包括abseil-cpp,ceres-solver,protobuf等,其依赖的版本混乱,并不能相互兼容。经过测试,在2019年的某个版本解决好依赖问题之后,同样的方法在2020年clone新的官方代码就编译出错了。并且官方只更新代码,并没有对安装文档进行对应的更新, 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 seperling 资源：4 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
