洋流影响下基于运动矢径的AUV协同定位方法 上传者：22806 2021-01-22 23:51:57上传 PDF文件 331.69KB 热度 13次 <html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对水下自主航行器(AUV) 协同定位受水下未知定常洋流影响的问题, 给出一种洋流影响下基于运动矢径的AUV协同定位方法. 利用AUV的运动学方程和基于运动矢径的量测方程, 建立AUV的导航模型; 通过扩展的卡尔曼滤波, 设计了协同定位滤波算法; 利用该算法对洋流速度进行估计, 以补偿AUV定位误差. 仿真结果表明, 该算法能有效估计未知定常洋流速度的大小, 并对AUV定位误差进行实时补偿, 显著提高 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 22806 资源：436 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
