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论文研究基于虚拟AUV的协同定位最优队形研究 .pdf

上传者: 2019-09-18 08:53:23上传 其他文档文件 288KB 热度 30次
基于虚拟AUV的协同定位最优队形研究,张立川,,多水下无人航行器(MultipleAutonomousUnderwaterVehicles,MAUVs)协同导航定位技术是水下协同作业的关键技术。针对主从式结构的多AUV协同导��
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