论文研究基于虚拟AUV的协同定位最优队形研究 .pdf
基于虚拟AUV的协同定位最优队形研究，张立川，，多水下无人航行器（MultipleAutonomousUnderwaterVehicles,MAUVs）协同导航定位技术是水下协同作业的关键技术。针对主从式结构的多AUV协同导��
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