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多机器人编队协同定位的方法

上传者: 2019-01-08 07:06:31上传 PDF文件 658.51KB 热度 33次
介绍了通过陀螺仪和视觉扫描仪来进行编队协同定位的方法,提出了一种联合滤波模型,
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