一类线性Markov 跳跃区间时滞系统的

研究一类线性Markov 跳跃区间时滞系统的鲁棒??∞ 故障检测滤波器设计问题. 采用基于自适应观测器的 故障检测滤波器作为残差产生器, 将鲁棒H∞ 故障检测滤波器设计问题归结为随机H∞ 滤波问题. 应用Lyapunov- Krasovskii 方法, 通过引入松弛矩阵推导证明了问题可解的时滞依赖充分条件, 并进一步通过求解线性矩阵不等式给 出了故障检测滤波器参数矩阵的解. 仿真算例验证了所提出方法的有效性.