光栅式结构光传感器的编码方法

随着生产自动化水平的提高,人们对生产环节的监控水平的要求也越来越高,视觉检测系统能满足生产线上检测的实时性要求,并且具有一定的柔性,精度适中,因此得到了广泛地应用。一般来说,视觉检测系统包括结构光传感器、多线结构光传感器、双目视觉传感器。本文主要讨论多线结构光传感器,即光栅式结构光传感器。