传感技术中的光栅式结构光传感器原理

随着生产自动化水平的提高,人们对生产环节的监控水平的要求也越来越高,视觉检测系统能满足生产线上检测的实时性要求,并且具有一定的柔性,精度适中,因此得到了广泛地应用。一般来说,视觉检测系统包括结构光传感器、多线结构光传感器、双目视觉传感器。本文主要讨论多线结构光传感器,即光栅式结构光传感器。 1光栅式结构光传感器原理 光栅式结构光传感器是一种基于主动三角法的视觉传感器。由光投射器在空间投射出一系列光平面,每个光平面通过摄像机建立与象平面间的透视对应,几何结构如图1所示。 图1光栅式结构光传感器结构 在第K个光平面上以O(K)L为原点建立直角坐标系O(K)Lx(K)Ly(K