不可测前件变量模糊H∞观测器研究及在GMAW系统的应用

基于前件变量未知的T-S 模糊系统设计一类模糊观测器. 将模糊系统转化为广义系统的形式, 提出一种广 义系统的观测器设计方法, 消除了控制输入对观测误差方程的影响. 针对测量端含有扰动的模糊系统, 通过拉格朗日 中值定理, 将模糊观测器转化为一组线性矩阵不等式的求解问题, 并将这种观测器的设计方法应用到熔化极气体保 护焊系统, 快速有效地实现了对弧长的观测. 最后通过仿真分析验证了所提出的观测器设计方法的有效性.