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磁链观测器技术在自身工程中的应用

上传者: 2024-04-14 17:29:59上传 ZIP文件 124.72KB 热度 5次

将磁链观测器vesc中的方法移植到自身工程,成功实现了0速闭环启动。代码、文档、仿真一一对应,便于学习。磁链观测器在VESC中应用广泛,是一种精准估计电机磁链的技术,可实现对电机各参数的精确控制。VESC是本杰明·韦德尔开发的电调硬件和固件,功能丰富,被广泛用于电动车等领域。闭环启动指电机启动过程中使用闭环控制的方法,提高启动效率。

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