加速度驱动型三关节体操机器人的动力学建模与分析 上传者：ttlcoms 2021-01-17 00:43:06上传 PDF文件 697.25KB 热度 3次 针对加速度驱动型三关节体操机器人, 从机理和数据两方面进行了动力学模型分析. 首先通过机理分析得 到模型的刚体动力学分量和电机驱动分量; 然后通过加速度阶跃响应曲线分析得到纯滞后分量. 综合这3 种分量, 确 定三关节体操机器人的模型结构, 并利用改进的遗传算法对该综合模型进行参数辨识. 将辨识后的模型与实际系统 进行比较, 讨论了产生误差的原因. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 ttlcoms 资源：431 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
