根据相机内参数及畸变系数给图像去畸变

本程序实现一个去畸变的功能，使用的是OpenCV的库函数实现。本人使用的是OpenCV3.1版本，主要使用的CV的库函数是cv::undistort()。（程序中没有添加OpenCV的环境，自己电脑中配置好OpenCV环境的话，需手动添加下..这么做是为了让不同CV版本的人自己添加后更愉快的使用~）程序的主要功能是通过已知相机内参及畸变系数实现去畸变(从摄像头或从保存序列帧文件的目录)。其中次要功能包括从目录中读取所有该目录的文件；创建目录。