不校准视觉参数的非完整运动学系统的鲁棒指数镇定 上传者：tor17630 2021-01-16 22:24:17上传 PDF文件 219.11KB 热度 9次 <html dir="ltr"><head><title></title></head><body>基于视觉反馈和非完整(1, 2) 型移动机器人的标准链式形式, 探讨了具有不校准视觉参数的机器人的鲁棒镇定问题, 得到了这种机器人在图像平面内新的非完整运动学系统的不确定链式模型. 借助于状态缩放和切换技术,对非完整不确定链式模型提出了新的指数镇定的时变反馈控制器, 并给出了指数镇定的严格证明. 仿真结果验证了控制器设计的有效性.</body></html> 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 tor17630 资源：441 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
