参数摄动系统的鲁棒H ∞状态估计

基于Shaked 提出的参数依赖型有界实引理, 研究具有凸多面体参数摄动系统的鲁棒H ∞状态估计问题. 采 用线性矩阵不等式技术, 推导出此类不确定系统的全阶鲁棒H ∞滤波器存在的充分条件, 并将滤波器的设计转化为 一个凸优化的求解问题. 与传统的基于二次稳定的滤波方案相比, 该滤波器设计方法具有较小的保守性