基于特征方程幅相特性的时滞线性系统状态反馈镇定

研究具有输入时滞的线性时不变(LTI) 系统的状态反馈控制镇定问题. 由于时滞的引入, 闭环系统特征方程 变成一个超越方程. 从时滞系统的特征根求解出发, 从特征方程的实部和虚部系数中提取两个与系统矩阵和反馈矩 阵相关的向量, 其幅值和相角关系正好反映了特征根轨迹穿越虚轴的情况, 且得到的判据将时滞参数与系统其他参 数进行了分离, 可方便地应用于镇定控制器的设计. 最后通过仿真实例表明了该算法的正确性和有效性.