基于多分布密度位置指纹的高效室内定位算法研究

为提高定位效率,提出了一种基于多分布密度位置指纹、精度渐进的室内定位算法。该算法把定位区域分为多个局部区域,并设定不同分布密度的参考位置点,根据来自锚节点的接收信号强度(RSS)时间和强度分布,通过各局部区域对应的信号覆盖向量和主成分分析法(PCA)提取的稀疏指纹的特征实现层次化匹配,有效减少在线指纹匹配过程的计算量,有利于目标节点存储空间和能耗的优化。实验结果表明,提出的算法在定位精度上不逊于其他室内定位算法,并且对锚节点分布密度依赖度小。