改进指纹库精度下的室内定位算法研究

随着传感器网络的不断发展,基于位置服务逐步成为研究热点,其中的室内定位技术发展更为迅猛。为准确而快速地确定室内待测节点位置,通过对ZigBee无线网络的研究,提出在离线建库阶段使用基于离群点检测与双阈值滤波算法(频率阈值和均值阈值)处理采集到的不同接入点(Access Point, AP)的信号强度指示(Received Signal Strength Indication, RSSI),建立高精度指纹数据库,然后在线定位阶段,结合使用模糊C均值聚类(Fuzzy C-Means, FCM)和基于频率因子的加权K最邻近算法(Weighting K-Nearest Neighbor, WKNN)计