MATLAB基于室内定位算法的研究

一种基于RSSI的改进三边测量法用于提高待定位节点定位精度。改进的三边测量法利用多边形权重函数综合多次估算的待定位节点坐标信息然后通过对权重值的正规化进而确定待定位节点位置坐标。仿真分析表明与原三边测量法相比改进后的算法可明显提高定位精度。同时该算法不需要增加硬件设施来实现特殊的功能保证了原三边测量法的低成本优势。权重多边形、奇异组合与角度权重函数在实际定位过程中经研究分析发现不管任何一种测距方式都会存在测量误差所以在采用三边测量法进行定位时会出现圆心坐标及半径已知的三个圆不能够相较于一点。