连续切换LPV系统的鲁棒H∞滤波

探究连续切换线性参数变化(LPV) 系统的鲁棒??∞ 滤波问题. 对于整个参数变化空间, 传统方法是设计单一LPV 滤波器, 具有较大的保守性. 为此, 利用多参数依赖Lyapunov 函数设计了切换LPV 系统的多参数依赖鲁棒??∞ 滤波器, 以降低设计的保守性. 考虑了平均驻留时间切换逻辑, 所设计的鲁棒??∞ 滤波器能够确保滤波误差系统指数稳定且具有一定的??∞ 扰动抑制水平. 数值仿真实例验证了所提出方法的有效性.