基于级联方法的欠驱动AUV全局K指数3 维直线跟踪控制 上传者：guoqinggai22423 2021-01-16 14:45:42上传 PDF文件 242.5KB 热度 9次 <html dir="ltr"><head><title></title></head><body>采用非线性系统级联方法, 提出一种欠驱动自主水下航行器的3 维直线跟踪控制算法. 首先将3 维直线跟踪误差模型分解为水平面运动受垂直面运动扰动的级联结构; 然后分别设计俯仰角指令和航向角指令, 进一步将平面直线跟踪模型分解为位置跟踪误差受俯仰角/ 航向角跟踪误差扰动的级联结构, 并设计了俯仰角和航向角的跟踪控制律, 通过逐级应用级联系统稳定性理论证明了3 维直线跟踪误差的全局K指数稳定性; 最后通过数 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 guoqinggai22423 资源：405 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
