基于STM32单片机的智能灭火小车设计

近年来,火灾事故更加频繁,严重威胁了人们的生命财产安全。为有效预防火灾灾情恶化和实现自动灭火,本文设计了一种基于STM 32单片机的可无线报警与自动灭火的智能小车。本文具体阐述了该小车的制作原理,包括硬件组成和程序流程。首先对该小车的火灾识别、无线报警和自动灭火等功能模块进行了单独测试,测试结果表明各个模块可以正常工作;然后加入逻辑关系,将各个单独的模块组成一个系统,对整个系统进行逻辑测试,以满足实际情况下的使用,测试表明,该小车运行正常,可以精确识别火灾,自动循迹,避障,无线通信传递火灾信号以及自动灭火。