智能灭火小车 单片机

本设计通过计算机VB界面作为智能灭火小车的操作平台，在该平台上提供了小车的控制装置：前进、后退、停止、左转、右转、灭火，检测装置：火焰报警、烟雾报警、图像采集等。通过无线模块把检测信号进行上传，人可以通过操作平台观察检测信号并做出相应判断，为了能够准确判断火源位置，在小车的前方安置了摄像头用来观察前方的景物。既保证了小车的安全行驶，也保证了火源的准确定位。本设计通过RS-232串行口将控制信号由无线收发芯片(nRF401)通讯到单片机(89S52)，从而控制、驱动减速电机实现小车的无线自动寻迹以及当检测到火源时灭火装置打开进行灭火。本设计运用了图像采集和无线传输的方法，从而实现了