基于stm32的蓝牙智能小车

基于stm32的蓝牙智能小车,可实现多种功能,通过蓝牙模块和stm32进行实时通讯,减速直流电机控制小车的移动,采用差速传动后驱,串联前轮,达到驱动小车的目的;超声波和oled显示配合,通过超声波测距测量小车距离障碍物的距离,返回距离信息通过oled显示,小于目标值则小车停止。