程序:四元数欧拉角旋转向量旋转矩阵变换transform.cpp 上传者：darrenyao 2019-09-23 02:27:48上传 CPP文件 5.29KB 热度 65次 代码！！！！重要！！！！学习中关于机器人领域中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量的相互转换关系总结，整理加深记忆。每一个都有相互转换关系，并注释 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
