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程序:四元数欧拉角旋转向量旋转矩阵变换transform.cpp

上传者: 2019-09-23 02:27:48上传 CPP文件 5.29KB 热度 45次
代码!!!!重要!!!!学习中关于机器人领域中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量的相互转换关系总结,整理加深记忆。每一个都有相互转换关系,并注释
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