四元素与旋转矩阵之间的转换
包含了四元素与旋转矩阵之间的相互转换Matlab代码、相关论文。
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用户评论
很好，谢谢分享
很好,原理清晰
非常好的四元素与旋转矩阵计算的实例，谢谢分享
可以用，谢谢楼主，非常感谢
有助於理解三維座標的操作
不错，值得学习
里面的中文论文不错，很有价值
不错，好资源，可以用。。。
感謝大大，有學習到了，謝謝