在MATLAB中使用自定义的ROS消息类型

MATLAB 2019b中提供了较为完整的ROS功能支持,其中包括使用自定义的ROS消息类型。下面给出使用方法和一个例子。 测试环境: Ubuntu 18.04 ROS Melodic MATLAB 2019b 使用步骤: 编写含有自定义ROS消息(服务)类型的程序包,并在catkin空间进行编译 $ cd ~/ROS/hai_ws/src $ git clone https://github.com/hai-zhu/multiagent_srv.git $ cd .. $ catkin build 打开MATLAB,指定该程序包的位置,并使用rosgenmsg命令生成自定义消息文件 >>